嵌入式学习笔记

我们编程的目的是为了操作硬件，硬件在处理器中都是已地址的形式出现的，我们访问硬件实际上就是访问这个硬件挂载到CPU虚址空间的地址，这个地址怎么访问呢？地址实际上又被寄存器平分了，那么我们访问硬件最终就变成了访问寄存器。所有学好一个处理器真正的本质是要掌握这个处理器寄存器的操作。

C 语音的代码是永远不可能最先直销的，C语音的代码是需要占空间的，需要内存的，而这个内存需要经过初始化之后才能使用的，也就是C代码再运行之前一定有一部分代码来完成初始化的工作，然后跳转到C代码来运行，这部分代码就是汇编代码，所以硬件的初始化代码一定是汇编。

一个寄存器地址是由 基地址+偏移地址 组成

0x40010800（整数）  //这是一个16进制的整数
(unsigned long *)0x40010811  //（地址）   16  进制整数强制转换为指针类型，指针指向内存地址
*(unsigned long *)0x40010800  //（地址内容）  取地址内容

RCC_typedef *RCC; //定义一个结构体的指针
RCC= (RCC_typedef *)0x40021000; //指针指向一个地址

RCC ->APB2ENR |= (1<<2); //通过指针访问机构体内部成员

RCC 控制设备的时钟是否开启 外设挂载到CPU总线上

异常向量表：当发生某个特定的事情（如中断、某种异常）我们的CPU会自动的跳转到某个一个地址里面去，特定的事情对应特定的地址，并且这个特定的地址作为我们应用工程师来说是没法修改的，是厂商在CPU中固话好的。由NVIC(中断向量控制器)控制 PC指针：可以这样理解PC指针指向哪里，CPU就从哪里执行。

Kill中遇到 __wfi 这种双下划线开始的小写命令，表示直接转换为arm内核命令

C 语言中结构体中的成员在内存中都是连续地址空间存储的，可以用结构体初始化一些连续地址的寄存器 结构体的声明一般都放到头文件中 预处理 外层基本都加一个括号利润，防止不必要的意外产生 #define A （0x234）

当在使用某个外设的时候，一定不要忘记打开外设挂载的总线的时钟

嵌入式开发C语音大法： 一个数字 & （位与）一个数字，相当于截取数字的后几位，或者得到的数字不会超过与的数字